10-05-2021, 12:17 PM
Finito il quinquennale ciclo di allenamenti sul bicipite dx (sembro un tennista), ho preso di petto la motorizzazione dell'asse Z.
Purtroppo non ho scattato foto dei componenti prima del montaggio. Comunue, ho realizato, su barra esagonale in ottone un albero che da un lato ha una sede quadra che va ad impegnarsi sull'albero su cui si innestava la manovella, e dall'altro, previa sede chiavetta+chiavetta, all'albero di uscita di un riduttore 1:63. A questa riduzione si aggiunge quella 1:2 ottenuta con pulegge GT passo 5 mm. Roba che avevo nel cassetto, che ho comunque dovuto riboccolare perchè erano già state usate su una mia ex Cnc.
Sia sulla puleggia motore che su quella di ingresso del riduttore, ho ricavato degli esagoni per potere manovrare con una chiave a mano la regolazione fine dell'altezza testa.
Ho utilizzato un motore trifase asincrono 2 poli -2800 rpm da 0.25Kw, pilotato da un inverter Yaskawa d'avanzo (ho sempre usato i Toshiba, ma devo dire che questo va veramente bene ed è semplicissimo da programmare). Il mini quadro di comando prevede un potenziometro e due interruttori a leva che, da un lato hanno un contatto momentaneo a molla, dall'altro la posizione fissa. Molto comodi. Uso quasi sempre il momentaneo così da avere un risultato tipo il pedale "uomo morto" sui tram, e così riduco molto i rischi di andare a sbattere.
Devo dire che la riduzione è persino eccessiva e che per completare la corsa fra i due estremi, ci vuole un bel po', anche mandando il motore a 60 Hz (boh, 3.200 rpm? Si, circa), ma noi, tutto abbiamo meno che la fretta.
Purtroppo non ho scattato foto dei componenti prima del montaggio. Comunue, ho realizato, su barra esagonale in ottone un albero che da un lato ha una sede quadra che va ad impegnarsi sull'albero su cui si innestava la manovella, e dall'altro, previa sede chiavetta+chiavetta, all'albero di uscita di un riduttore 1:63. A questa riduzione si aggiunge quella 1:2 ottenuta con pulegge GT passo 5 mm. Roba che avevo nel cassetto, che ho comunque dovuto riboccolare perchè erano già state usate su una mia ex Cnc.
Sia sulla puleggia motore che su quella di ingresso del riduttore, ho ricavato degli esagoni per potere manovrare con una chiave a mano la regolazione fine dell'altezza testa.
Ho utilizzato un motore trifase asincrono 2 poli -2800 rpm da 0.25Kw, pilotato da un inverter Yaskawa d'avanzo (ho sempre usato i Toshiba, ma devo dire che questo va veramente bene ed è semplicissimo da programmare). Il mini quadro di comando prevede un potenziometro e due interruttori a leva che, da un lato hanno un contatto momentaneo a molla, dall'altro la posizione fissa. Molto comodi. Uso quasi sempre il momentaneo così da avere un risultato tipo il pedale "uomo morto" sui tram, e così riduco molto i rischi di andare a sbattere.
Devo dire che la riduzione è persino eccessiva e che per completare la corsa fra i due estremi, ci vuole un bel po', anche mandando il motore a 60 Hz (boh, 3.200 rpm? Si, circa), ma noi, tutto abbiamo meno che la fretta.